本文参考文档：

1. .globl _start
   globl是关键字，相当于c语言中的extern，声明此变量，并且告诉链接器此变量是全局的，外部可以访问。
2. _start:b reset
   _start后面加上一个冒号’:’，表示其是一个标号Label，类似于C语言goto后面的标号。

_start的值就是这个代码的位置，此处即为代码的最开始，相对的0的位置。

而此处最开始的相对的0位置，在程序开始运行的时候，如果是从NorFlash启动，那么其地址是0，_start=0。如果是重新relocate代码之后，就是我们定义的值了。而_start标号后面的:b reset就是跳转到对应的标号为reset的位置。

1. ldr指令
   格式：ldr{条件} 目的寄存器，<存储器地址>

用于从存储器中将一个32位的字数据传送到目的寄存器中。

ps:当程序计数器PC作为目的寄存器时，指令从存储器中读取的字数据被当作目的地址，从而可以实现程序流程的跳转。

1. .word
   分配一个4字节的地址空间。

eg._undefined_instruction: .word undefined_instruction

c语言表示：_undefined_instruction=&undefined_instruction；

1. .balignl
2. .balignl 16,0xdeadbeef

接下来的代码，都要16字节对齐，不足之处，用0xdeadbeef填充。

1. bl
   reset: bl save_boot_params

引起处理器转移到“save_boot_params”处开始执行，并将下一条指令的地址拷贝到R14，可实现子程序的返回。

1. mrs/msr bic/orr
   7.1格式：

mrs{条件} 通用寄存器，程序状态寄存器（cpsr或spsr）

mrs指令用于将程序状态寄存器的内容传送到通用寄存器中。使用情况1）需要改变程序状态寄存器的内容时 2）异常处理或进程切换时7.2格式：msr{条件} 程序状态寄存器（cpsr或spsr）_<域>，操作数msr指令用于将操作数的内容传送到程序状态寄存器的特定域中。7.3格式：bic{条件}{S} 目的寄存器，操作数1，操作数2bic指令用于清除操作数1的某些位，并把结果放置到目的寄存器中。7.4格式：orr{条件}{S} 目的寄存器，操作数1，操作数2orr指令用于在两个操作数上进行逻辑或运算，并把结果放置到目的寄存器中。